Jelenleg a Camry modell megjelenésével áll rajthoz a Nascar versenysorozatban a Toyota, jövőre azonban már az addigra visszatérő Supra sportkocsit népszerűsítik majd ezen a módon. Még akkor is, ha vajmi kevés köze lesz a közúti- és a versenyautónak egymáshoz.
A kétajtós lépcsős hátú karosszéria acél csővázra épül, az orrban pedig egy 5,8 literes, karburátoros V8-as dolgozik a szabályzatnak megfelelően, épp csak a lámpák és azok környéke hasonlít az utcai autóra. Észak-Amerikán kívül is rajthoz állnak majd a Toyota Suprával, azonban a GT-versenyautó már az utcai autóra épül majd.