A Cusco World Rally Team nevű japán istálló építette meg a Carrosser cég megrendelésére a Toyota C-HR raliautót, amellyel először az FIA Asian Pacific Rally Championship futamain indulnak, de a Japan Super Rally Series futamokon és más, nemzetközi ralikon is rajthoz állnak. Nemsokára pedig az ügyfélautók építését is megkezdik.

Nem csak a Cusco által épített összkerékhajtású Toyota Yaris raliautóval szerzett tapasztalatokat, de az oda kifejlesztett alkatrészeket is felhasználták, a TRD-8AR 2,0 literes turbómotor és a Drenth 5 fokozatú szekvenciális váltó is onnan érkezik. A karosszéria és a felfüggesztés az APRC AP4 kategóriájának megfelelő, a felfüggesztés és a differenciálművel is a Cosco saját fejlesztésű darabjai. A tervek szerint már az ősszel rajthoz állnak az első Toyota C-HR raliautóval, jövőre pedig az ügyfélautók is versenyeznek majd ázsiai futamokon.