Az origami papírhajtogatási művészetből származik az a forma, amely a változó átmérőjű kerekeket inspirálta még 2013-ban, ezért választották az Origami nevet a projektnek a Szöuli Egyetem és a Harvard kutatói, újabban pedig már a Hankook abroncsgyár is segíti a munkát. Jelenleg a negyedik generációs prototípusnál tartanak, amelynél az átmérő 45-80 cm között változhat, és a teherbírás is eléri az 1,1 tonnát. A szerkezet bonyolultsága miatt inkább hadiipari felhasználásra számítanak, de az űrkutatásban is lehetőséget látnak, hiszen előre nem ismert terepviszonyokhoz tud dinamikusan alkalmazkodni az Origami kerék.