Különösen tágas belső teret álmodnak a Toyota tervezői az egyterűeknek, a 2030-as év modelljét megelőlegező PMCV tanulmánynál még számszerűsítik is a dolgot. A karosszéria hossza 4600 mm, szélessége 1790 mm, magassága 1760 mm, az utastér hossza 3200 mm, szélessége 1470 mm, magassága 1400 mm; nem is rossz annak ismeretében, hogy a technikának és a formának is kellett helyet hagyni. A tengelytávolság egyébként 3285 mm.

A teljes sík padlójú utastérben összesen nyolc ülőhely lehet, amelyeket az utastér falaiból lehet előszedni – még a vezetőé se adott, hiszen az önvezető rendszer miatt nélkülözhető. Érdemes megemlíteni, hogy a három darab, az oldalfalból lehajtható ülőhely az EU területén nem használható, mifelénk csak a menetirányra merőlegesen lehet ülni közúti járművekben. Az utascserére és a rakomány pakolására egy, az autó bal oldalán lévő hatalmas nyílás ad lehetőséget, az oldalfaldarabok előre- és hátra csúsznak, a tetőpanel pedig felnyílik.