A DARPA nevű kormányhivatal, amely katonai kutatásokat végez/finanszíroz, 65 millió dollárt bocsátott a Terrafugia nevű vállalkozás rendelkezésére, hogy készítsenek olyan négyszemélyes repülőt, amelyet igény szerint a közutakon is lehet használni. A munkanév Transformer / TX.
A Terrafugia nem egyedül, hanem a robotrepülőket gyártó AAI-vel és a Textron nevű céggel közösen fejleszti a katonai repülőautót, amely 450 km tervezett hatótávolsággal rendelkezik. A DARPA kívánsága volt még, hogy a helyből felszállni képes jármű irányítását a lehető legnagyobb mértékben automatizálják, hogy pilóta-kiképzéssel nem rendelkező emberek is képesek legyenek vezetni a járművet, nem csak közúton, de a levegőben is. A három vállalkozás úgy számol, hogy 2015 első negyedévében lesz kész az első, működőképes prototípus. A Terrafugia egyébként csak 2011 harmadik negyedévében készíti el első repülőautóját, a Transition Light Sport elnevezésű járművet.