Alapvetően az izraeli fegyveres erők megrendelésére épít páncélozott járműveket a Plasan nevű cég, a legújabb alkotásuk abból a szempontból különleges, hogy az sokkal mozgékonyabb a terepjárókból épített autóknál. Az Arctic Cat cég Wildcat nevű ATV-jét veszik alapul az átépítéshez, amely során a 767 kg saját tömegű haszonjárműből 1,48 tonnás páncélautó lesz, aminek Yagu a neve.

Három személynek nyújt B6+ szintű védelmet a páncélozott karosszéria, a tetőn pedig egy körbeforgatható gépágyúnak is jutott hely, illetve egy 27 percig repülni képes drón is van a fedélzeten, amivel felderítést lehet végezni. Az ATV elektromos rendszerétől egy külön generátor függetleníti a hadi felszereléseket.