A Toyota Yaris kisautó alapjára épül, de annál tágasabb utasteret kínál a Yaris Cross elnevezésű szabadidő-autó, hiszen változatlan 2560 mm-es tengelytávolság mellett 24 centivel hosszabb karosszériát kínál. A csomagtér 390 literes, bővítésére 40/20/40 arányban osztva dönthető hátsó támla szolgál, a több magasságban rögzíthető padló 60/40 arányban osztott. Felárért választható elektromos csomagtértető-mozgatás, ami a többi Toyota típusnál itt kétszer gyorsabban működik – csak győzzön az ember fél lábon odébb ugrálni, miközben a lökhárító alatt a lábát lóbálva működésre bírja a szerkezetet.
A normál mellett elérhető az Adventure nevű külső is, amelynél ezüst színű betétek kerülnek a lökhárítóba, ezüst színűek a tetősínek és sötétszürkére fényezett 18 colos felniket kap. Az utastérben a fekete tetőkárpit és a műszerfal zongoralakk-fekete betétei mellett az aranyszínű díszbetét, a Smart Connect fejegység teszik különlegessé a hangulatot. Erre épül a forgalmazás megindulásától számítva egy éven át rendelhető Prime Edition változat is, aminél többek között esztergált felületű felniket, kétszínű karosszériát és a fel-a-fejjel kijelzőt is adnak.
A Toyota Yaris Cross 1,5-ös, háromhengeres szívómotorral (125 LE) vagy 116 lóerő rendszerteljesítményű öntöltő hibrid hajtással kérhető, utóbbinál hátsó villanymotorral megvalósított i-AWD összkerékhajtás is elérhető. Az alapár 5 990 000 Ft, a hibridért legalább 7 190 000 Ft-ot kell fizetni, az i-AWD összkerékhajtású hibrid alapára 8 490 000 Ft. Az Adventure alapára 10 570 000 Ft, míg a Premiere Edition-ért legalább 11 040 000 Ft-ot kérnek.
