A Toyota GR Yaris már önmagában is elég különleges autó, hiszen WRC-technikát kínál utcai használatra alkalmas csomagolásban, a Tokyo Auto Salon tuningkiállításon bemutatott GRMN Yaris modelleket pálya- és raliversenyzésre optimalizálták.

Közös vonás a hátsó ülés törlése, amelynek a helyére a kereszttartó kerül, így növelik a csavarodási merevséget is; emellett a GR Yarishoz képest 546-tal több hegesztési pont és 12 méterrel hosszabb strukturális ragasztó is ugyanezt a célt szolgálja. Karbonból készül a motor- és az utastér teteje, valamint a tetőspoiler, a hátsó ülés elhagyásával ez 20 kg-mal alacsonyabb saját tömeget eredményez. A 6 fokozatú kézi kapcsolású váltónál rövidebb végáttételt, kisebb szórású 1-4. áttételt használnak, megerősítik a kettőstömegű lendkereket, a hajtásláncban nem Torsen, hanem hagyományos önzáró differenciálműveket használnak. Az 1,6 literes turbómotor teljesítménye marad 272 lóerő (6500/perc), de a maximális nyomatékot 20-szal 390 Nm-re (3000-4600/perc) növelik.

A Circuit Package, azaz pályaversenyzésre optimalizált változatnál a hasmagasságot 10-zel 120 mm-re csökkentik, a nagy hátsó szárny miatt a magasság így is 1475 mm-re nő (+20), a nagyobb méretű koptatókkal a karosszéria hossza 4030 mm-re (+35) nyúlik, szélessége 1815 mm-re (+10) bővül. Az első nyomtáv marad 1535 mm, a hátsót 5-tel 1570 mm-re kiszélesítik, a fordulókör sugara 5,3 helyett 5,7 méter. A 18 colos GRMN felniket a BBS szállítja, 18 colos féktárcsákat kap az autó, szereléssel állítható a Bilstein lengéscsillapítók hatása.

A Rally Package, azaz raliváltozatnál marad a 130 mm-es hasmagasság, az első nyomtávot 1540 mm-re (+5), a hátsót 1570 mm-re (+5) szélesítik, a fordulókör sugara ennél a változatnál 5,3 helyett 6,0 méter. Egyedi GR lengéscsillapítókat és stabilizátorokat kap a futómű, védőlemezeket óvják a technikát az alulról érkező behatásokkal szemben.

Január 14-február 28. között jelentkezhetnek a Toyota GRMN Yaris vásárlók, március 9-én veszik fel a kapcsolatot azokkal, akik a sorsoláson szerencsésnek bizonyultak, hogy megbeszéljék velük, hogy az ősszel pontosan milyen autóba (szín/csomag) szeretnének beleülni. Amíg a GR Yaris ára 7 317 000 jen (19,9 millió Ft), a GRMN Yaris Circuit Package 8 467 000 jenbe (23 millió Ft) kerül, a GRMN Yaris Rally Package ára 8 378 764 jen (22,8 millió Ft), de utóbbinál a kereskedő által beszerelt opció a felfüggesztés és a védőburkolat, az alkatrészek benne vannak az árban, de a beszerelés költségét ki kell fizetni a vételáron felül.