A Staria egyterű/haszonjármű volt az első, retró és futurisztikus jegyeket ötvöző autója a Hyundainak, és jövőre a márka legnagyobb autója -a nagyobbakat kiszervezték a Genesis márkába –, a Grandeur is átveszi ezt a stílust. Egészen pontosan az 1986-ban piacra dobott első generációs modell megjelenését idézték meg úgy, hogy közben azért nem ragadtak le a múltban a formatervezők.

A Hyundai Grandeur orrán és farán is teljes szélességben végigfutó lámpacsíkot találunk, elöl ezt kiegészítik az alsó légbeömlőbe rejtett fényszórók. A műszerfalon fent két nagy képernyőt látunk, a fizikai kapcsolók a menüben gyorselérést teszik lehetővé, de van egy külön alsó érintőképernyő a főbb funkciók vezérlésére. Nagyvonalú a hátsó lábtér, és a könyöklő lehajtásával elérhető vezérlőpanelt is láthatjuk az első utastér-fényképen, ami várhatóan a csúcs felszereltség sajátja lesz majd.