A hegyi mentők munkáját koordináló mobil parancsnoki egységként alakították át a Toyota fejlesztői a RAV4-es szabadidő-autót a 2021-es, virtuális Tokyo Auto Salon-ra. Az ötlet szerint nem ezzel fognak majd a vadon közepére hajtani, hanem ez a parancsnoki jármű, amely megközelíti a helyszínt, ahonnan aztán koordinál a mentésben résztvevő szakemberek és a távolról érkező segítség – mentőautó, mentőhelikopter – között, ehhez pedig a legmodernebb kommunikációs berendezésekkel van felszerelve, például drónok segítik a kapcsolattartást olyan területeken, ahol netán nincs mobilhálózat-lefedettség.

A karosszéria több pontján elhelyezett LED-es fényszórók kivehetőek, azok tehát nem csak az autón használhatóak, de a mentésben segítő emberek számára megkönnyítik a tájékozódást sötétben. Az egyébként kihasználatlan, lökhárító mögötti üregeket kívülről hozzáférhető tárolókká alakították, a lökhárító sarkaiba lépcsők kerültek, amivel a tetőcsomagtartóhoz való hozzáférés lett könnyebb. Az utastérben csak annyi a változás, hogy a gyári műszeregység helyére egy nagyobb képernyővel rendelkező, a speciális mentők által rendszeresített programot futtató fejegység került a Toyota RAV4 Mountain Rescue esetén.