Lehet, hogy egy kis lemaradásban van a Toyota konszern a fejlett vezetőtámogató rendszerek területén, de legalább helyesen kommunikálják a dolgot, miszerint a Lexus LS és Toyota Mirai modellekhez Japánban választható Advanced Drive csomag csak segíti a vezető dolgát, képes ugyan bizonyos körülmények között átvenni az irányítást, de a sofőr figyelme ilyenkor se lankadhat.
Az autók teljes érzékelő- és beavatkozó csomaggal rendelkeznek, és online frissítéssel fogják majd folyamatosan bővíteni a rendszer tudását a mérnökök, illetve a mesterséges intelligencia segítségével tanul majd a rendszer a közúton átélt helyzetekből, ami fontos információ a fejlesztéshez. Gyorsforgalmi utakra tervezték a rendszert, amely 2-es szintű önvezető képességgel rendelkezik, tehát a megfelelő távolból követi az előtte haladót az autó és képes tartani a sávot – akár sáv-elválást is képes kezelni –, magától tud előzni és egészen a lehajtóig aktív marad. Radarok mellett lézeres letapogatók és kamerák szolgáltatják az adatokat, utóbbiak között van a vezetőt figyelő darab is, amely felismerni, ha a sofőr nem reagál, és olyankor biztonságosan megáll az autó a leállósávra és riasztja a mentőegységeket.