Az 1926-ban alapított Toyoda Automata Szövőszékgyáron belül működő Autóipari Osztályon 1935 augusztusában készült el az első autó, a G1-es pickup, innen számítják a később az egyszerűbb kiejtés miatt Toyota névre átkeresztelt autógyár termelését – az első autójukat, az AA típust 1936-ban rakták össze.

2023 szeptemberében, azaz 88 évvel és 2 hónappal a gyártás megindulása után ünnepelték a 300 milliomodik példány elkészültét, ebből 180,52 millió darabot Japánban, 119,6 millió darabot pedig a világ többi részén rakták össze.

A világ legnagyobb számban készített típusa is a japánok nevéhez fűződik, a Corollából 2023. szeptember végéig 53,399 millió példányt gyártottak. A Toyota 1939 májusában nyitotta meg első, Japánon kívüli autógyárát Kínában, Sanghajban a GB sorozatú teherautókat rakták össze a helyi piac számára.