Már 1998 végén megindult Japánban a Toyota Yaris – vagy ahogy arrafelé egészen 2020-ig nevezték, a Vitz – kisautó forgalmazása (a sorozatgyártás 1999 januárjában kezdődött), és most érték el a 10 milliós darabszámot. A mi kontinensünkön a legsikeresebb ez a modell, amelyből 2023 február végéig 5,155,506 példányt értékesítettek – 2022 végéig 4,6 millió példányt gyártottak Európában. Jelenleg 10 országban készül Yaris, köztük vannak Mazda-gyárak is, hiszen 2014 óta a két cég együttműködésének köszönhetően vannak átmárkázott modellek is, aktuálisan a 2. generációt (Délkelet-Ázsia) és a 3. generációt gyártják, a 10 milliós darabszámban benne van az a pár száz Daihatsu Charade is, amelyeket 2011-2013 között értékesítettek Európában.