A 4.2 literes 450 lóerős V8-as erőforrás DRC futóművel és quattro négykerékhajtással átlagon felüli teljesítményre képes.
Az Audi a piacon egyedülálló RS6 modelljét a quattro GmbH-val közösen fejlesztette ki és 2002 májusában vezette be a piacra: az RS6 ötvözi az A6 és A6 Avant modellek térkínálatát egy nagy teljesítményű sportautó tulajdonságaival.
A Neckarsulmi gyárban 120 munkatárs napi 30 RS6 modellt szerelt össze. Werner Frowein, a quattro GmbH ügyvezető igazgatója elmondta, hogy az eredetileg tervezett 6000 darab értékesítése helyett összesen 8081 RS6 talált gazdára 2002 óta, felülmúlva ezzel a legoptimistább előrejelzéseket.
2004 áprilisától limitált 999 darabos szériával bővítette a kínálatát a quattro GmbH, az Aud RS6 plus modellel. A 353 kW (480 LE) autó 30 lóerővel teljesít többet az elődmodellnél és csupán 4,6 másodperc alatt gyorsul 100 km/h sebességre.
2005 őszén a quattro GmbH-ban megkezdik az új Audi RS4 modellek széria gyártását.