A versenyen az 1976. december 31. előtt gyártott járművek vehettek részt. A Donau Masters-en klasszikus német (Mercedes-Benz, BMW, Porsche), angol (Austin Healey, Triumph, Rolls Royce, Jaguar) és olasz autók (Alfa Romeo, Ferrari, Fiat) is rajthoz álltak. A legidősebb autó egy 1929-ben gyártott Bentley 4,5 L Le Mans volt. A Donau Masters résztvevői a Duna-menti országok SOS-Gyermekfalvait összesen 10 000 euróval támogatták. A kecskeméti SOS-Gyermekfalu lakói közül hat szerencsés gyerek részt vehetett a Hungaroringen szervezett átlagtartó versenyen.
A Mercedes-Benz ulmi képviselete hagyományteremtő szándékkal 2006-ban indította útjára a Donau Masters márkafüggetlen nemzetközi veteránautós túrát. A rendezvény célja, hogy négy Duna-menti ország – Németország, Ausztria, Szlovákia és Magyarország – gazdasági és kulturális kapcsolatait ápolja. A látványos túra nemes gesztussal is párosul, hiszen a Donau Masters résztvevői idén is összesen 10 000 euróval támogatták a négy ország SOS Gyermekfalvait. A magyarországi SOS-Gyermekfalu részére az esti gálavacsorán adták át a 2500 eurót szimbolizáló csekket.