A müncheni bíróság első fokon az Audinak adott igazat, és megtiltotta a kínai Nio-nak, hogy az ES6, ES7 és ES8-as neveket Európában használja, mivel azok erősen hasonlítanak a német gyártó által már évek óta használt S6, S7 és S8-as nevekre, és az E betű nem elég megkülönböztető jelzésnek – különösen manapság gyakorlat, hogy E betűvel egészítik ki a gyártók a meglévő típusneveiket, így az ES6, ES7 és ES8 félrevezető lehet. Az ítélet megszegése esetén 250 000 eurós bírság, illetve a Nio németországi képviseletének vezetőjét fenyegető fél éves börtönbüntetést kockáztat a kínai gyártó.
Az Audi még 2021 októberében indította a pert, amikor Európában – egészen pontosan Norvégiában – piacra lépett a Nio, jelenleg is csak ott kaphatóak a kínai gyártó típusai, de 2023 közepén a kontinensen is elérhetőek lesznek a villanyautók. A Nio az előre menekülést választotta, és például az októberben bemutatott ES7-est már EL7 néven kezdik hirdetni, és az idénre várható következő generációs ES6-ost és ES8-ast is EL6 és EL8 néven dobják majd piacra egész Európában 2023 közepén – a kifutó modellnek számító ES6-ost és ES8-ast már nem nevezik át.